第932章 天才就是這樣的（1 / 1）
晚上十一點，控制室裡的氣氛驟然緊張起來。
楊安超坐在主控臺前，面前的三塊螢幕上滾動著密密麻麻的資料流。
他正在複核月面軟著陸的制導演算法，這是整箭落月任務中最關鍵的一環，火箭要在距離月面幾十公里的高度啟動著陸程式，用反推力減速，同時調整姿態，最終以近乎零的速度穩穩落在月面上。
這個過程中的制導演算法，需要處理幾百個變數——速度、高度、姿態、推力、燃料餘量、月面地形、重力異常。
任何一個變數出問題，著陸就可能失敗。
楊安超已經複核了三個小時，喝了四杯濃茶，眼睛佈滿血絲，但精神依然高度集中。
“楊總。”
一個年輕工程師忽然站起來，聲音有些發緊：“你看這裡。”
楊安超走到他的工位前，俯身看著螢幕。
上面是一組制導演算法的模擬資料，曲線在某個節點突然出現了異常的波動。
“這是什麼？”
楊安超看著螢幕問道：“這是姿態控制系統的響應延遲嗎？”
年輕工程師立馬就調出更詳細的資料，出聲解釋道：“在距離月面一千二百米的高度，火箭需要做最後一次姿態調整，從傾斜狀態轉為垂直狀態。這個過程中，姿態控制發動機的響應時間，比設計值慢了零點一秒。”
“零點一秒？”
旁邊有人鬆了口氣，出聲說道：“這不算什麼吧。”
楊安超沒有說話，只是盯著那組資料，眉頭越皺越緊。
老周走過來，看了一眼螢幕，臉色也變了。
“零點一秒的延遲，意味著火箭在姿態調整過程中會多下降十米。十米，在平地上不算什麼。但在月面上，十米的誤差可能意味著落在坑裡、坡上、岩石堆裡。落穩了，一切好說，落不穩，六十噸的火箭側翻，整箭落月就變成了整箭倒月。”
控制室裡安靜得能聽見彼此的呼吸聲。
所有人都在看著楊安超，等他做決定。
“能調嗎？”楊安超問。
年輕工程師搖了搖頭。
“我們試過調整控制引數，但延遲的根本原因不在軟體，在硬體。姿控發動機的電磁閥，從接到訊號到完全開啟，需要零點三秒。這個物理延遲，軟體抵消不了。”
楊安超沉默了。
硬體的問題，意味著要改設計。
改設計，意味著要拆箭。
拆箭，意味著二十一天的倒計時可能趕不上了。
“還有什麼辦法？”
沒有人回答。
因為所有人都知道，這個問題很難解決。
楊安超站起身，在控制室裡來回走了幾步。
然後他停下來，像是做出了一個決定，深吸一口氣，拿起手機，撥了一個號碼。
“王總，有一個問題，我們需要你。”
王東來是在三十分鐘後到的。
沒有帶其他人，只有他一個人。
他走進控制室時，所有人都站了起來。
不是因為他是老闆，是因為他們知道，這個人能解決問題。
“具體說說。”王東來沒有寒暄，直接走到主控臺前。
楊安超把事情說了一遍，調出資料，指著那條異常的曲線。
“姿控發動機的電磁閥響應延遲，零點一秒，軟體補償不了，硬體來不及改。”
王東來看著螢幕，陷入了思索。
所有人都屏住呼吸，等著他開口。
說實話，當楊安超拿出手機的時候，眾人的心裡都整齊地鬆了一口氣。
那些見過王東來科研實力的人表現得很自信，而那些沒見過的人臉上也沒有多少質疑。
畢竟王東來的名聲在外，這麼多的前沿技術突破，都是在王東來的推動下完成的，就足以證明很多了。
電磁閥響應延遲這個問題，對於他們來說，可能是一個很難解決的問題。
可是對於王東來而言，就未必了。
“這個問題倒也不是不能解決，只不過現在時間不夠了，先繞過這個問題。”
王東來沒有讓他們久等，就自信開口如此說道。
“繞過？”楊安超愣了一下。
王東來沒有過多解釋。
他走到白板前，拿起記號筆，開始寫公式。
控制室裡安靜得能聽見筆尖劃過白板的沙沙聲。
楊安超看著那些公式，先是困惑，然後是驚訝，最後是震撼。
他看懂了！
王東來不是在調整控制引數，他是在重新設計控制邏輯。
“姿控發動機的響應延遲，是因為電磁閥的物理特性。這個延遲改不了，但我們可以讓它提前啟動。”
王東來看了一眼圍著的其他人，開口解釋了起來：“現在的控制邏輯是感測器檢測到姿態偏差，傳送指令，電磁閥響應，姿控發動機點火。這個過程，每一步都有延遲。加起來，就是零點三秒。”
他停下來，看著楊安超以及眾人，說道：“我們不需要改變電磁閥的物理特性，我們只需要改變指令傳送的時間。”
楊安超的眼睛亮了起來，連忙說道：“提前傳送？”
“對，不是等姿態偏差出現了再調整，而是預測姿態偏差，提前傳送指令。這樣，當姿控發動機真正點火的時候，偏差正好出現，延遲就被抵消了。”
老周倒吸一口冷氣，帶著一絲震驚和不可置信地說道：“預測姿態偏差？這怎麼可能？”
“為什麼不可能？”
王東來看著老周，平靜地反問起來：“力士火箭的姿態變化，是由幾百個變數決定的，推力向量、質心位置、燃料晃動、外界擾動這些變數，不是隨機的，是有規律的。只要找到規律，就能預測。”
他轉過身，繼續在白板上書寫。
這次寫的不是公式，是一個神經網路的結構圖。
“用AI。把過去所有力士火箭的飛行資料喂進去，訓練一個姿態預測模型。這個模型能在偏差出現之前，提前幾十毫秒預測出來。然後把預測結果直接輸入控制指令，跳過感測器的檢測環節。這樣，響應延遲就被抵消了。”
控制室裡安靜了三秒。
然後，老周第一個反應過來，指出了這個方案中存在的技術難題：“可行。但訓練這個模型，需要海量的資料，而且資料必須和力士-2000的實際飛行特性高度吻合，我們現有的資料夠不夠？另外，模型的準確性必須要高，要精確。”
王東來放下筆，自信地說道：“資料可能不算多，但是我們可以讓AI用模擬資料補足。量子計算平臺上，有力士-2000的完整數字孿生模型，用這個模型生成模擬資料，和真實資料混合訓練，模型的泛化能力足夠覆蓋真實飛行。”
楊安超點了點頭，他自然明白銀河科技的人工智慧技術有多強大。
並且這番話還是從王東來嘴裡說出來，可行性就更高了。
當即就作出決定，出聲問道：“王總，我想問一下，大概需要多久？”
“今天晚上，能跑完第一版。”
王東來的聲音依然平靜，對楊安超的選擇並不意外。
“明天早上，你們就能拿到訓練好的模型，然後用這個模型跑制導演算法的模擬，看看延遲能不能抵消。如果能，就繼續，如果不能，再最佳化。”
楊安超看著王東來，忽然覺得自己真的是有些老了。
要是以往，在航天局裡，遇到這個問題，必然是要推遲發射，所有人加班加點，去想辦法解決難題。
這還沒有提及發生這樣的事情時，所面臨的方方面面壓力。
可是在銀河科技這裡，自己一個電話，王東來直接過來。
前前後後一個小時都沒有，就拿出了一個確切可行的解決方案。
沒有給他們壓力，也沒有批評他們。
給的全是支援，全是信任。
“王總。”
他的聲音有些沙啞，堅定地說道：“整箭落月專案一定會準時且完美完成！”
王東來看著他以及身邊的眾多工作人員，臉上浮現出一絲笑意。
那笑容裡沒有得意，只有一種讓人安心的篤定。
“楊工，我從來都相信這一點！”
……
凌晨四點，控制室裡依然燈火通明。
楊安超沒有離開，老周沒有離開，整個團隊都沒有離開。
他們在等AI跑的訓練結果。
王東來本來是讓他們準時下班的，但是他們說什麼也不願意走，非要看到訓練結果資料，確定方案沒有問題才行。
到了最後，各退一步，等到資料出來之後，確定解決方案沒有問題，就立即下班，第二天休息一天。
王東來也沒有走，他坐在角落裡，面前放著一杯涼透的茶，手裡拿著一支筆，在紙上寫著什麼。
凌晨五點，媧的聲音在控制室裡響起。
“姿態預測模型V1.0訓練完成。在測試集上的預測精度，偏差預測誤差小於0.01度，時間預測誤差小於五毫秒。與制導演算法整合後的模擬結果，月面軟著陸的落點偏差，從原來的±15米，縮小到±3米。”
控制室裡安靜了一瞬。
然後，掌聲響了起來。
不是那種禮節性的掌聲，是發自內心的、帶著疲憊和激動的掌聲。
楊安超沒有鼓掌。
他只是坐在主控臺前，看著螢幕上那條重新跑出來的模擬曲線，眼睛一眨不眨。
那條曲線平滑得像一條絲帶，從一千二百米的高度一直延伸到月面，沒有一絲波動，沒有一絲異常。
他看了很久，然後站起來，走到王東來面前。
“王總，這一次全靠你了，要不是你的話，這個問題我們還不知道怎麼去解決。”
王東來站起身，看著他，拍了拍他的肩膀。
“楊工，我早都說過了，該有的支援我都會給你們，不管是資金還是技術，都是如此。”
“所以，遇到問題，可以隨時聯絡我。”
“二十一天後，我要看到那枚火箭，穩穩地落在月面上，橫在那裡，變成我們第一座月球基地。”
楊安超用力點頭，他轉過身，對著控制室裡所有人，說了一句話：“各位，還有二十天了，二十天後，我們要讓全世界看到，華國人，能把火箭送上月球，橫在那裡，變成基地。”
“大家有沒有信心？”
控制室裡頓時響起了整齊的回應：“有！”
雖然熬了一夜，可是眾人的神情之中並沒有多少疲憊，反而看上去還很精神。
不過，就在這個時候。
“好了，大家都趕緊下班，回去好好休息一天。”
“搞科研工作，一定要保重好身體，只有身體好了，才能有更多可能性。”
“加班可以，但是要嚴格控制，要在保障好身體健康的前提下進行工作。”
“最後，本次專案成功，我為諸位慶功，一億獎金時刻準備著。”
王東來的話並不多，但是鼓舞士氣的效果極為強大。
為員工的身體著想不說，給錢還痛快大方。
這樣子的老闆，已經不是可以用少見來形容的了，用極為罕見來形容才合適。
……
而回到了總部的王東來，卻沒有去休息。
以王東來現在的體質，雖然不能說是超人，但也絕對是遠超常人。
時至今日，王東來一天要處理的事情很多。
銀河科技集團上上下下幾十萬人，業務產業鏈以及合作企業超過千家。
作為這樣一家超級集團的掌舵人，有太多的事情需要王東來去處理。
要不是有媧這個人工智慧幫助王東來承擔了大部分的工作，王東來可沒有這麼多的空閒時間去搞科研。
但就算是這樣，還是有很多的事情，必須要由王東來親自出面處理。
而這些事情毫無意外都是一些事關發展方向和戰略的事情。
王東來要做的就是指出一個方向，列出要求，給出目標，再做好監督就行了。
剩下的事情，交給下面的人去做。
就像是《孤注一擲》這部電影。
從經濟規模上來說，這撐死也就是個利潤幾個億的專案。
在銀河科技根本就不值得一提。
但是，這部電影背後所承載的東西卻是不凡，所以才會被王東來這麼重視。
從立項一直到上映，都被王東來全程關注著。
為了這部電影可以更好地引起更廣泛的討論和關注，王東來還專門從自己的記憶裡找出來了那首歌。