第80章 治好食堂阿姨的手抖？（1 / 1）
正月十六，北坡廠食堂。
節後開工第一天，工人們的怨氣有點重。
不是因為不想幹活，而是因為沒吃飽。
打飯視窗前，王二愣子端著不鏽鋼餐盤，眼巴巴地看著負責打紅燒肉的吳阿姨。
吳阿姨那一勺肉盛得滿滿當當，看著極具誘惑力。
然而，就在勺子離開餐盆、移向王二愣子餐盤的這短短半米距離內，吳阿姨的手腕開始展現出一種高頻、低幅、且極具規律的抖動。
抖……抖……抖……
隨著她的抖動，勺子裡的瘦肉像是在跳傘一樣，一塊塊精準地落回了盆裡。
最後落到王二愣子盤子裡的，只剩下兩塊肥膘和半勺湯。
“阿姨……”
王二愣子都要哭了，“您這手是裝了振動篩嗎？我看著都暈。”
吳阿姨白了他一眼：
“嫌少？嫌少別吃！後面還排隊呢！”
蘇淮和林婉月排在後面，目睹了全過程。
林婉月推了推眼鏡，若有所思：
“這是神經肌肉系統的自然反饋，很難控制。”
蘇淮卻搖搖頭，眼神犀利：
“不，林工。”
“從工業角度看，這是典型的開環控制系統精度不足。”
“缺乏位置反饋，缺乏力矩補償。”
“要想讓阿姨的手不抖，咱們得給她換個——伺服電機。”
……
三號車間，伺服電機攻關。
蘇淮把那天做音響剩下的釹鐵硼全拿來了。
“大家看好了。”
蘇淮指著工作臺上的圖紙：
“普通的電機，通電就轉，斷電就停，轉多快全看電壓，轉到哪全靠慣性。這就叫傻轉。”
“咱們要造的伺服電機，得有腦子。”
“用釹鐵硼做轉子，磁力強，反應快！”
“後面裝上光電編碼器，每轉一圈能數出幾萬個脈衝！”
“它必須做到：讓它轉36.5度，它絕不轉36.6度！”
“讓它停，哪怕轉速一萬轉，也要在0.1秒內給我剎死！”
周博文看著那複雜的驅動電路圖：
“廠長，這控制演算法得用微控制器算吧？”
“咱們的小博士晶片能行嗎？”
蘇淮點頭：
“行！把打遊戲的勁頭拿出來！”
“把控制馬里奧跳躍的演算法，改成PID控制演算法！”
“咱們要造出北坡一號交流永磁伺服電機！”
……
三天後，食堂打飯視窗改造完畢。
吳阿姨今天不用打飯了。
因為她的崗位上，立著一個只有一隻手臂的怪傢伙。
銀白色的機械臂，關節處露著嶄新的電機和線纜，手裡（夾具）握著一把大勺子。
北坡-90型智慧餐飲分發機器人（驗證機）。
“這啥玩意兒？”
工人們圍了一圈。
“測試開始！”蘇淮下令。
王二愣子戰戰兢兢地把盤子伸過去。
嗡！
機械臂瞬間啟動。
那速度快得嚇人，帶起一陣風！
唰！
勺子精準地插入紅燒肉盆，舀起滿滿一勺。
唰！
機械臂在空中劃出一道完美的弧線，瞬間停在王二愣子的盤子上方。
啪！
翻勺，倒肉。
全過程0.5秒。
沒有一絲抖動。
沒有一塊肉掉落。
那一勺肉，結結實實地堆在飯上，甚至連湯汁的份量都分毫不差。
“臥槽！”
王二愣子看著那堆肉，感動得熱淚盈眶：
“機器人親大爺！您比吳阿姨親多了！”
旁邊的吳阿姨看著這個搶飯碗的鐵疙瘩，目瞪口呆：
“這……這玩意兒咋這麼穩？它不累嗎？”
蘇淮站在一旁，看著機械臂那行雲流水的動作，滿意地點頭：
“這就叫閉環控制。”
“哪怕你掛個秤砣在勺子上，它的電機也會瞬間增加扭矩，保證位置不偏一微米。”
……
驗證成功，該幹正事了。
蘇淮並沒有真的打算去賣打飯機器人（雖然這東西后來也成了暢銷品）。
他讓人把這幾臺高效能伺服電機拆下來，裝到了那幾臺從櫻花國買回來的二手銑床上。
原本只能靠人工手搖、精度全憑師傅手感的舊機床。
在裝上了伺服心臟和小博士數控系統後，徹底脫胎換骨。
嗡——
主軸高速旋轉。
三個伺服電機同時動作，驅動著刀頭在空間中畫出複雜的曲線。
“試切！”
一塊鋁合金方塊被固定在工作臺上。
刀具像是在跳舞一樣，在鋁塊上飛速切削。
沒有絲毫的遲滯，沒有多餘的震動。
幾分鐘後。
一個精緻複雜的鏤空球中球出現在眾人面前。
甚至最裡面那一層只有綠豆大的小球，都能自由轉動！
“精度0.005毫米！”
林婉月拿著千分尺，聲音都在顫抖：
“蘇淮！這是五微米級的精度！”
“咱們成功了！咱們搞出了數控機床！”
“有了這個，咱們就能加工渦扇發動機的整體葉盤了！”
蘇淮撫摸著那個還帶著溫度的鏤空球，眼中閃爍著野心：
“這只是開始。”
“現在是三軸聯動。”
“下一步，咱們要搞五軸！”
“咱們要讓這把刀，能像繡花針一樣，在鋼鐵上繡出花來！”
……
當晚，北坡廠的新產品目錄上，悄悄增加了一頁。
產品名稱：北坡-90通用型高精度伺服驅動單元。
民用功能：自動打飯、自動寫字、自動繡花（吳阿姨看了都說好）。
工業功能：讓你的老舊機床煥發第二春，精度吊打進口貨。
售價：童叟無欺，只要你手裡有稀土礦，咱們可以換！
【叮！】
翠花的聲音在腦海裡響起，這次她換上了一身剪刀手愛德華的皮衣，兩隻手變成了複雜的機械剪刀，正在修剪一棵盆栽：
【宿主，這手活兒不錯啊！】
【治好了食堂阿姨的手抖，順便打破了西方的機床封鎖。】
【系統檢測到工業母機的核心部件，伺服電機已解鎖。】
【作為獎勵……系統將為你提供：高精度滾珠絲槓與直線導軌制造技術！】
【電機有了，傳動也得跟上啊！】
【不然光有力氣，腿腳不靈便也不行！】
【等你把這套四肢都湊齊了……】
【咱們是不是該給那些在戰場上斷了手腳的退伍老兵造點仿生假肢了？】
【你想想，用伺服電機做的假手，那是比真手還穩啊！】
蘇淮心裡一動。
仿生假肢？
他想起了老趙那個在南疆戰場上丟了一條胳膊的老戰友。
如果能用這種電機，造出一隻靈活的機械手……
“林工。”
蘇淮轉身，看著還在研究鏤空球的林婉月：
“那個打飯機器人的程式先別刪。”
“改一改。”
“咱們做個小一點、更靈活的。”
“我想送給一個人。”
林婉月抬起頭，雖然不知道他要送誰，但看著他溫暖的眼神，便知道這又是一個充滿溫情的主意。
“好。”
“只要你要，只要我有。”