第7章 禁果計劃（1 / 1）
江玉發明靜電肌肉最初的靈感，來自於她對剪式千斤頂的觀察。
她在無聊時刷影片，偶然看到了一個剪式千斤頂的操作影片。
剪式千斤頂，是一種具有菱形結構的交叉支撐臂的人力千斤頂。
她發現，當操作者搖動剪式千斤頂的水平絲槓時，把剪式千斤頂的一對交叉側臂彼此撐開，千斤頂的頂部就會下降。反之，就會上升。
她心想，如果利用剪式千斤頂的原理，製造機器人的肌肉行不行呢？
如果可行的話，就可以用類似於肌肉的拉力，來代替關節驅動電機的扭力。
通常情況下，電機更適合在高轉速下提供穩定的扭矩，但機器人對關節轉動速度的需求卻比較寬泛。
這就導致，關節驅動電機無法滿足機器人對不同關節轉速的需求。
還有，電機及減速器的轉動，是二維的，而動物的關節，一般都是三維的。
一般需要用兩三個關節電機串聯起來，才能比較好地模擬出一個三維的動物關節的運動。
如果能造出來可收縮的電力肌肉，就可以把機器人的每一個二維關節，都變成三維關節。
不光可以極大地提高機器人的靈活性，理論上講，也可以降低機器人的成本。
於是，江玉便開始用AI搜尋相關的資料。
她發現，早就有人嘗試過類似的技術。
比如，一百多年前，就有人嘗試過用液壓油缸模擬動物的肌肉，驅動機器人運動。
但是效果很不理想，主要是因為液壓缸對控制訊號的反應速度，比電機還慢。
而且液壓油缸還非常笨重。
這天，江玉在無聊的時候刷影片，看到一個搞笑的影片。內容是一個女孩子在沙漠裡行走時，由於身上帶了靜電，頭髮都豎了起來，就像刺蝟一樣，看起來很可笑。
她突然想，能不能利用靜電的力量，來驅動電力肌肉收縮呢？
比如在一綹頭髮上加靜電，每一根頭髮之間會因帶上同種電荷而彼此排斥，就會使一綹頭髮橫向膨脹開。這時，這一綹頭髮的兩端就會收縮一段距離。
就像剪式千斤頂一樣，側臂彼此被絲槓頂開了，頂部就會下降。
她馬上意識到，這可能就是解決機器人運動動力的最好方法，而且也是最符合仿生學的方法。
因為所有動物的運動，都是靠肌肉拉動骨骼的，沒有一種動物是用關節轉動帶動骨骼的。
於是，她便開始沿著這個思路展開研究，最終就發明了劃時代的靜電肌肉。
靜電肌肉的工作原理非常簡單。
需要在高強度的絕緣纖維束上施加高壓電，使纖維束的每一根纖維表面帶上靜電。
靜電會讓每一根相鄰的纖維彼此互相排斥，導致纖維束整體橫向膨脹，就會引起纖維束縱向收縮。
給纖維束施加的電壓越大，纖維束的橫向膨脹幅度就越大，縱向收縮的幅度和力度也越大，這就使得纖維束能像動物的肌肉一樣，產生收縮力。
靜電肌肉收縮的力度和幅度的大小，取決於外加電壓的大小。
靜電肌肉對控制訊號的反應速度極快，甚至比動物的肌肉收縮的速度還快。
如果把一束較大的靜電肌肉內部分成多個子靜電肌肉束分別控制，靜電肌肉的運動能力會更強。
有了靜電肌肉，機器人的關節便從二維關節進化成了三維關節。機器人骨骼運動的速度、力度和方向的可控性，都得到了大大提高，完全擺脫了原來電機關節的限制。
從此，機器人的運動狀態才開始越來越接近高等動物的水平，看起來非常協調流暢。
因為江玉的超凡天賦和傑出貢獻，在她十五歲那年，科學院經過與錢雪森科研基地協商後，對江玉負責的月球研究所進行了擴充，又為江玉增加了五名在地球上遠端辦公的研究員。
……
時光飛逝，江玉在十八歲那年，接受了科學院派給她的一個非常特殊的任務，名稱叫《關於機器人自我意識的研究》。
這個專案是軍方發起的，發起的背景很有趣。
軍方在是運用機器人參與任務時，經常發現機器人戰士普遍缺乏自主性，行為過於依賴程式預設，因此會經常落入敵人設定的圈套或機器人陷阱。
比如，敵人用一支根本沒什麼殺傷力的低功率鐳射槍，對著正在衝鋒的機器人來回掃射，就可以把幾乎所有衝鋒的機器人都壓制住。
因為在機器人的程式裡預設的是，當機器人頭部的雷達檢測到有鐳射照射自己的時候，必須立刻躲避危險。
假如程式設計師預設機器人在檢測到有鐳射照射自己時不躲避，那就會有大批的機器人在戰鬥中不知道隱蔽自己，而被敵人輕易射殺，造成不必要的損失。
也就是說，有避險機制的機器人，就變成了膽小鬼。而沒有避險機制的機器人，就變成了送死的冤大頭。
而對於有智慧的人來說，這並不是一個問題。因為人類在面對危險時，會動腦子權衡一下。
權衡的標準就是任務的重要程度、價值觀、經驗以及環境約束。
人首先權衡的是自身的危險和任務的重要程度。
當一個戰士覺得任務的重要程度高於自身的風險時，英勇的戰士就會選擇鋌而走險，甚至犧牲生命。
所以，一個英勇的戰士和一個膽小的戰士，在面對相同危險時，會做出不同的抉擇。
並不會像機器人那樣，要麼膽小如鼠、要麼去白白送死。
要想讓機器人也能像人一樣，在執行任務時能夠獨立判斷是該冒險、還是該規避風險，就必須讓機器人有價值判斷的能力。
但是，一旦機器人有了價值判斷能力，就可能會產生私慾，接著就可能會與人類為敵。
如何才能讓機器人既有價值判斷能力，又忠誠於人類呢？
這就是軍方發起這個專案的初衷，這也是這個專案難度極高的原因之一。
由於這個專案研究的內容，是目前人工智慧領域的最前沿，所以，這個專案被科學院定為絕密專案。
同時，這個專案還可能觸及到一些人工智慧的道德和法律的禁區，一旦洩露出去可能被壞人利用，災禍可能會殃及全人類。
科學院之所以把這個任務分配給江玉，一是考慮江玉超乎常人的智慧和才能，二也是考慮到保密和規避法律的問題。
畢竟在月球上的保密成本更低。同時，地球上的法律在月球是否適用，還是一個存在爭議的問題。
在接這個任務之前，江玉已經有了四五年研究智慧機器人的經驗了。
她曾經帶領團隊開發過機器人警察的叢集作戰控制及互相掩護等功能，所以她對這個新專案的難度是很瞭解的。
她的第一個感覺是，這是一個無比龐大的專案，可能窮其一生也做不完。
如果專案進展順利，機器人的智慧在未來會越來越接近人類，成為人類的親密助手和伴侶。
如果不順利，比如研究的方向是錯誤的，可能所有的努力都是一場空。
如果一旦有反人類的組織先於政府掌握了機器人人格化的技術，人類也有可能會遭受滅頂之災。
為了少走彎路，江玉決定要先進行周密、謹慎的預研工作，以確保研究的大方向不會錯。
為了集思廣益，她頻繁地把手下人召集在一起，在保密會議室，透過視訊會議與在地球辦公的夥伴們一起討論專案預研的技術路線。
大家對這個新課題都表現出了極其濃厚的興趣，你一言我一語討論得很熱烈，有時候兩個人爭論起來別人想插話都難。
大家在一起爭論了半年之久，最後，由江玉把大家的思路彙總了一下，形成了一個機器人人格化的預研思路，主要內容如下：
人格，可以被分解為三個最重要的要素：慾望、能力和情緒。
能力為慾望服務，用來實現和滿足慾望。
而情緒，體現的是能力與慾望的差距。
慾望被能力實現了，就會產生相應的滿足的情緒。
慾望不能被能力實現，就會產生不良的情緒。
情緒會反過來作用慾望。
有時候，情緒會使慾望下降。
有時候，情緒會使慾望膨脹。
慾望的背後，是生存。
也就是說，人和動物的生存需要什麼，就會有對應的慾望。
如果慾望不符合生存的需要，這個種族就會滅絕。
而能生存下來的種族，慾望基本上都會盡量地去匹配生存的需要。
慾望可以分為個體慾望和種群慾望。比如食慾、冷熱，就屬於個體慾望。而Xing欲和榮耀，就屬於種群慾望。
慾望是一切生物生存的動力和基礎，人類的慾望是地球上所有生物中，最複雜、最豐富的。
所以，要把機器人進行人格化，第一步就是把人的慾望程式碼化、程式化。
把機器人人格化的第二步，是把人的能力程式碼化。
人的能力可以分為兩大類：體力和腦力。
體力可分為：力量、感知力和耐力。
腦力可分為：記憶、幻想、邏輯、協同、表現的能力。
情緒可以分為五種：羞恥、榮耀、恐懼、嫉妒、興奮。
小組裡曾經有人認為，勇敢也是一種情緒，是與恐懼對立的。
但是後來經過反覆論證，大多數人認為，勇敢其實就是人在恐懼感較弱的時候的一種表現。也就是說，人只有恐懼，沒有勇敢。
還有人認為，自信和自卑也是一種情緒。
但是經過反覆論證後，大家也達成了共識。自信應該就是榮耀的一種表現形式，自卑是羞恥的一種表現。
力量可分為兩種：爆發力和耐力。
感知力也可以進一步分為眼力、聽力、味覺、皮覺、鼻覺等。
人格，其實就是慾望、能力和情緒相互作用的表現。
慾望得到滿足則情緒快樂，慾望得不到滿足，則情緒痛苦。
快樂是一種獎勵機制，痛苦是一種懲罰機制。
人和生物的慾望，都是透過痛苦和快樂，來實現對肉體行為的支配。
每一個生命體，都會在慾望的支配下，屈從於獎勵機制和懲罰機制。
表現為迴避痛苦、獲得快樂。
為了讓整個研發計劃更具有可操作性，江玉根據團隊現今的實際情況，把先期的預研計劃進行了簡化。
在簡化版的任務書中，江玉把能力的程式碼化去掉了，只要求團隊先對慾望和情緒進行初步的程式碼化。
又因預研計劃中的慾望和情緒的描述也過於複雜，江玉又把慾望和情緒的第一版任務書進行了簡化。
簡化後的慾望只有兩對引數：
一、能量和溫度；
二、身體完整與安全。
簡化後的情緒也分為兩對引數：
一、榮耀和恥辱；
二、勇敢和恐懼。
如果機器人能夠感受並處理這兩個慾望引數和兩個情緒引數，應該就具備了一定的基本價值觀和自我意識，或者至少具備了中等動物水平的自我意識。
一個研究員還給這個專案起了一個可愛的別名，叫“禁果計劃”。
因為賦予了機器人這些程式碼和感測器之後，機器人就有了慾望和情緒，就像亞當和夏娃偷吃了禁果一樣，從此便產生了罪惡，所以叫禁果計劃。