第16章 侃侃而談（1 / 1）
姜嶽升剛一進民品研發部，就被分到了一個名字很特殊的專案組，叫攻防實驗組。
這個名字乍一聽起來，有點像軍用或者警用的味道。
但是實際上，專案組測試的就是一些很普通的民用機器人。
甚至也包括一些很低端的機器人。
實驗的過程也並不是真的要攻擊和防守，而是一個出難題、一個解決難題。
實驗人員主要分為兩組。
一組是設計障礙場景的，叫場景組，也就是出難題的組。
另一組是提出改進方案的組，想辦法讓機器人能更好地適應障礙場景，叫方案組。也就是解決難題的組。
場景組並不是把場景設計得越難越好，場景組設計的場景，其實就是客戶需求的體現。只不過他們需要把客戶的需求進行提煉和概括，以場景的方式體現出來。
比如場景組要設計一個場景，測試一臺軍用野戰機器狗的越野能力。場景組的工程師並不是真的需要把機器狗拉到山坡上去爬坡，而是要把機器狗在戰鬥中可能遇到的各類越野場景進行分類概括，然後製造出幾個比較有代表性的典型越野場景，比如深水溝、長陡坡、寬溝、亂石路等，只要機器狗能透過這些典型的場景，越野能力就算合格。
說白了，就是把一臺待改進的機器人帶到場景組設計的場景中，然後觀察機器人如何處置在場景中遇到的問題。
方案組會根據觀察分析的結果，不斷地改進機器人的程式程式碼和硬體配置，以使機器人能更好地適應環境。
姜嶽升被分到了方案組。
據方案組組長介紹，目前組裡正在測試的是一臺很笨重的低端人形機器人。
這臺人形機器人是在遊樂場裡供孩子們玩耍的一種對戰遙控機器人。
具體應用的場景就是在一個模擬巷戰的小戰場裡，有幾臺這種機器人對戰。孩子們分成兩夥圍在小戰場的周圍，用手裡的遙控器操縱這些機器人對戰，一攻一守。
前些日子，這種機器人的經銷商收到了幾個遊樂場的投訴，說這種機器人已經被孩子們發現了漏洞，導致攻方總是失敗，守方總是勝利。
孩子們現在都不願意玩這個遊戲了。
研發部根據客戶的投訴，便立了一個項，要求方案組解決這個問題。
場景組已經去幾個遊樂場調研過了，確實正如客戶所說，只要守方的孩子們用遙控器操縱幾臺機器人湊在一起，擺成一些偽裝的形狀，攻方的機器人就傻傻地分辨不出來誰是敵人了。
這天，方案組的組長通知大家說，場景組那邊已經根據客戶的投訴，佈置好了一個新場景，可以模擬敵方機器人對我方機器人的資訊干擾。讓我們去試驗場實際體驗一下。
所謂的資訊干擾，就是守方機器人故意製造一些偽裝，來迷惑我方（攻方）的機器人。
姜嶽升跟著組長到了測試現場後便發現，雖然任務書裡描述的這些名詞聽起來挺玄乎，但是實驗環境的安排，卻顯得挺土氣的。
要測試的機器人，是一種在遊樂場裡供孩子們免費玩的機器人。機器人的樣子很卡通，長得又傻又笨。只有很少的自主能力，比如發現目標並射擊，或者下蹲躲閃敵人的攻擊等。
而行走和轉向，則都需要孩子們用遙控器來操縱。
場景組佈置的場景就是模擬在遊樂場裡，兩幫孩子拿著遙控器操縱機器人對戰。
守方的機器人身上塗裝了偽裝成建築物的顏色和圖案。
比如身上畫上了一些窗戶、門，或者空調一類的圖案。
在戰鬥中，如果守方處於不利地位，守方的機器人可以把身體靠在建築物上，或者多臺機器人擠在一起構成一個偽裝，就可以躲避我方（攻方）機器人的射擊，也就是所謂的資訊干擾。
姜嶽升所在的方案組的任務是，找出識別敵方機器人偽裝的有效方法。
方案組的人在準備好了之後，便用遙控器操縱著待測試的機器人進入了場景組設定的場景，開始透過後臺系統觀察攻方機器人的反應。
他們發現，被測的攻方機器人在開啟紅外探測儀後，可以發現敵方機器人的紅外影像。但是由於周邊的發熱物體較多，形成的紅外影像有點混亂，不太容易鎖定目標。
說得直白一些就是，採購的紅外探測儀還行，但是識別演算法不給力，無法準確地分辨並鎖定敵人。
接下來方案組的任務就是要解決這個演算法問題，來提高機器人分辨敵人偽裝的能力。
實地感受完之後，組長便召集大家在試驗場旁邊開了一個碰頭會。他建議大家回去好好想一想，儘量開闊一下思路，特別是要注意成本控制。
因為這臺機器人的採購商都是遊樂場裡的一些擺攤的小老闆，資金都不是很寬裕。
一週後，組長又召集大家開會，讓大家談談各自的思路。
在沉默了幾十秒之後，一個年輕的男程式設計師先開第一炮。
“我認為應該從機器人的電池下手，增加機器人的電量，從而提高紅外探測儀的功率，以此來增強機器人的辨別能力。”
“組長不是說要最佳化演算法嗎？你怎麼朝著硬體去了？”一個程式設計師質疑道。
“我認為改變演算法希望不大，應該加強機器人的火力，只要發現可疑的紅外目標就射擊，寧可錯殺一千、也不放過一個，這樣就不會遺漏偽裝的敵人了。”又一個程式設計師發言。
“我的思路也是想辦法提高硬體的能力。我認為可以利用磁場探測儀來識別目標。因為每臺機器人多多少少都會向外輻射磁場，即便是靜默狀態下的機器人，也會向外輻射微弱的磁場。而磁場的穿透能力要比電場強得多，也很難被遮蔽。所以透過磁場探測儀和紅外探測儀相結合，效果應該不會錯。”一個女程式設計師發言。
姜嶽升發現，此時組長的臉色很難看。
很明顯，有幾個程式設計師在跟他對著幹。
“我的思路也是從硬體下手。我認為，可以透過探測機器人發出的一些有特徵頻率的電波，來識別機器人。”又一個女程式設計師發言。
大家都說完了，該輪到姜嶽升發言了。
聽了大家的發言，姜嶽升感覺，方案組裡的一大半組員，似乎都在跟組長較勁。
他因為剛來這個組，所以也不瞭解這個組的政治生態。
組長都說過了，要注意控制成本，要想辦法透過完善演算法，來改進機器人。而這些人發言，卻都說要透過完善硬體，來解決問題。
很顯然，這些組員對老闆想繼續壓低這臺機器人的成本，已經很反感了。
但是，姜嶽升透過這些天的觀察和分析，他倒是認為可以透過完善演算法來解決問題。
於是他掃視了大家一圈，開始說道：“我覺得，利用特徵頻率來識別機器人是有問題的，主要的問題是在接收到某個特徵頻率後，很難定位這些發出特徵頻率的源頭。因為周圍有很多機器人，也包括我方的機器人，也在向外發射一些有特徵頻率的電磁波。要識別這麼多目標，恐怕這種低端機器人的CPU算力不夠。”
提出特徵頻率定位的程式設計師開始時，還盯著姜嶽升認真聽，聽著聽著就低下了頭看著桌面，開始沉思起來。
看來姜嶽升的發言擊中了她的要害。
姜嶽升接著說：“我覺得用磁場探測儀來分辨機器人也有問題，主要是因為，可定位的磁場探測儀價格過於昂貴，很難大批次裝備到這種級別的機器人身上。”
“嗯……有道理。”組長點頭表示贊同，因為上級對他說過，這種機器人是給小孩子玩的，控制成本很重要。
“至於加強火力嘛，這其實等於迴避了主要問題，而且在混亂的巷戰中作用也不大。因為不管你用多麼大的火力，也必須先鎖定目標，才能擊中目標。你連目標都沒鎖定，難道是要毫無目的的亂射嗎？”姜嶽升一邊看著組長那邊，一邊說。“升級電池其實性質也跟加強火力差不多，都需要大幅度提高成本，但是效果會很有限。”
聽姜嶽升這麼一一點評完，大家都把目光同時投向了他。
大家好像在說，這是從哪裡冒出來的毛頭小子？
一個剛入職還沒幾天的新人，一上來就把大家的意見都否定了。
來來來！說說你有什麼高見吧！？
姜嶽升略微向前挺了挺腰板，說道：“我覺得這個問題從軟體演算法的角度去解決，可能效果會更好一些。”
“嗯嗯……”組長點頭表示支援。
“我的思路是利用軟體來提高識別度，這樣就可以把成本控制住。”姜嶽升看著組長說。
“嗯嗯……”組長繼續點頭。
姜嶽升繼續說道：“為什麼我們人類就可以不假思索地輕易地識別守方機器人的偽裝呢？這主要是因為我們人類有審美能力，守方機器人偽裝的建築物很粗糙，在我們看來很不協調，我們一眼就能看出來這些不和諧的東西，肯定就是假的，對吧？”
聽到姜嶽升談起了審美能力，大家都被驚呆了，心想，這都是什麼奇談怪論？
姜嶽升沒有理會大家詫異的眼神，接著說道：“而我們的這種機器人的辨別物體的演算法很簡單，只會簡單的建模和比較。把粗糙的視覺場景拿來與建模對比，結果近似的，它就認為這是與模型一類的物體，於是便做出了誤判。主要是因為它只有對物體輪廓的簡單比較能力，並沒有基於審美的判斷能力。”
有兩個女同事聽到這裡，已經忍不住了，捂著嘴笑了。
但是姜嶽升並沒有理會她們，繼續道：“如果是在野外的叢林裡，有一臺機器人塗上綠色作為偽裝，我們人類大機率識別不出來。這就說明，我們肉眼的識別能力，並不比這種機器人強太多。其實，我們的審美能力在識別人造的東西上，表現得比較強，特別是靜態的建築物、街道和車輛等大目標，我們的辨別能力比機器人強很多。而對於純自然的東西，我們的優勢並不明顯。”
全場開始變得鴉雀無聲了，很多人都在想，這個新來的傢伙，到底能不能吹到天上去？
也有人懷疑，姜嶽升自己是否能聽懂他自己說的話。
“所以，我建議我們應該建立一套基於城市環境的審美的特徵模型，輸入給機器人。當偽裝的物體出現時，大多數情況下都是與周圍環境不和諧的。不和諧的，就是不美的，我們就從美不美下手，建立一套審美模型，機器人就能夠依據這些模型，分辨出不和諧的、不美的偽裝了。由於在遊樂場裡的對戰狀態下，偽裝需要快速完成，大部分都是與環境很不協調的。比如，一個白牆上突然鑲嵌了幾塊石頭，肯定位置是不對的，所以大機率是偽裝的。如果軟體方案能成功，就可以把成本壓得很低。我說完了！”