第172章 多頭並進，國安工作人員的懷疑（1 / 1）
作為始終深耕在技術前沿，至今仍是幾個專案中靈魂人物的劉天陽，自然和那些只會發號施令，從不跟幹活的人討論技術問題的職業領導不同。
在確定了遊戲的方向之後，劉天陽還跟著整個團隊一起研究了具體的實現方法。
尤其是在機械臂增穩控制方面，作為天陽科技中唯一一個對飛行器控制熟知的人，劉天陽當仁不讓，成了開發的核心骨幹成員。
正所謂兄弟情義都是在戰場上拼搏出來的，劉天陽深入研發的舉動讓他迅速拉近了和研發人員的關係。
就連那一聲聲劉總也變得親切的多了。
“機械臂的模擬結果怎麼樣，現在控制曲線跟蹤效果如何？”
剛吃過飯，劉天陽繞著園區走了一圈，消了消食，之後便立刻趕回了辦公室，在測試人員的輔助下分析起了增穩控制系統的效能。
“上升時間不錯，看來動態響應這邊差不多是OK了。”
把指令和狀態響應的曲線繪製到同一個圖窗之後，劉天陽在上面標記了幾個點的資料，然後直接掏出手機用計算器算了起來。
雖然模擬軟體提供的控制分析軟體功能已經非常強大，但終歸還是有其侷限性，初學者拿來拿來用一用還是可以的。
但現如今劉天陽分析的模型非常複雜，給出的狀態指令也不是簡單的0和1，想要得到這種問題的答案。
能依靠的，也就只有劉天陽這種老鳥自身的經驗了。
‘要是鴻鈞在就好了，它自己估計就能把從引數鎮定到模擬結果分析這一套東西給全包了。’
劉天陽從圖線中提取著有用的資訊，心中卻突然想到了自己如今最強大的幫手-強人工智慧鴻鈞。
只不過如今鴻鈞幾乎把全部算力都用在尋找新材料，以及設計神經網路專用硬體之上了，那兩件事，也只有它可以做了。
之前購買的機床現在已經處於100%執行的狀態，再加上找PCB廠商打板子的頻率太高，甚至於讓公司財務都誤判了情況，以為是有人盜取了劉天陽的賬戶許可權。
這個管報銷的人專門找到技術部門幾個負責人分別問了一下，確認劉天陽並沒有給他們自己的許可權之後，便急急忙忙把這件事報了上去。
整了一個烏龍出來。
“穩態跟蹤時的誤差稍微有些大，這樣一來，如果連續給多組比較激烈的指令，很容易導致系統出現跟蹤不上的情況。”
“你們先測試一下，如果效能累積衰減嚴重的話，就先降低過載反饋的權重，之後再綜合調整其他引數。”
“明天下午，無論結果有沒有改善，再跟我彙報一下。”
劉天陽交待完工作就走了，過了小一會，確認他不會再來之後，辦公室裡的人便全部湊到這邊，七嘴八舌的討論起來。
“旺旺，你快試試劉總說的法子，看看是不是真的有效果。”
其中一人十分心癢，對著剛剛和劉天陽彙報的吳旺開了口，他們雖然才剛入職，但在學校階段時都或多或少接觸過一些控制系統。
PID調參，那不是全靠蒙和猜麼，講究的就是一個隨緣，可劉天陽剛剛說的話，卻好像已經知道最終答案在哪裡一樣。
這種情況，怎能不讓其他人感到驚奇。
“臥槽，怎麼超調量變得這麼大。”
吳旺隨手一改，把過載的增益倍數直接砍了一半，卻發現整個曲線瞬間飛揚起來，變得就如同鬼畫符一樣。
“我擦，讓你降低，又不是讓你直接腰斬，溫和一點，先動個10%吧。”
吳旺按照出聲之人的指導，調整引數，重新進行了模擬。
超調量依然變大了，但至少整個跟蹤響應穩定下來了，沒有出現失控的情況。
當然，圍著的幾個人要看的並不是這個結果，他們學著劉天陽，在曲線上點了幾個點，掏出計算器算了起來。
“臥槽！穩態誤差還真變小了。”
吳旺看著一開始高達3%的穩態誤差值，再看看現如今1.8%的結果，頓時大撥出聲。
“我擦，劉總怎麼知道過載反饋會導致穩態誤差提升的。”
“劉總知道的東西多了，咱們又咋可能猜的到，再說這套控制系統都是他一手搭起來的，沒什麼奇怪的。”
一旁的人跟著說道，隨後指了指已經明顯上揚的超調量：“咱們趕緊把這個給調平吧，明天還要跟劉總彙報呢！”
不過就在天陽科技這邊熱火朝天，如火如荼一般進行著技術攻關時，京城那邊卻是另外一副光景。
由於微型無人機專案臨近里程碑一節點驗收，作為這個專案的唯一參研方，所有的預備測試專案以及研究進度報告自然都是天宇新科一手包辦的。
畢竟作為甲方單位的國安，讓他們提需求並沒有什麼問題，但涉及到技術上的問題，他們就是兩眼一抹黑了。
更何況里程碑一檢查又不同於最終驗收，按照常規甲方單位是不會過問這件事情的，所以就連專家也都是天宇新科這邊聯絡的。
國安負責聯絡這件事的人手上，就只有一個名單而已。
“哈市那邊提供的節點報告你給黃教授看過了嗎，他有什麼意見？”
由於他們的頂頭上司，龐姓老者已經安排好行程，要去看微型無人機的展示，所以國安這邊為了不整出什麼簍子，還特意找華清大學航院的教授把已經脫敏的報告審查了一遍。
這倒不是他們對於劉天陽不信任，實在是這份報告裡的引數太離譜了。
“沒給出什麼確定性的意見，黃教授說那份報告裡的東西都是自洽的，透過電池容量、重量以及工況推算出的續航都沒有問題。”
“不過之後和黃教授吃飯的時候，他私底下點評了這份報告。”
盧宗啟對著自己的組長，把黃教授說的話原原本本的複述了一遍。
“要麼全都是編的，最後給你們看的東西很可能跟淘寶上買的那種玩具無人機沒啥區別。”
“要麼，就是真的搞出來了叼炸天的東西，你們要掛那麼多載荷，還要求實現目標識別功能。”
“按我估計，即便就是把機身結構重量直接翻倍，能攜帶的電池恐怕也只能支撐二十分鐘的續航時間。”
“結果你這份報告裡的東西可到好，直接給了四十五分鐘的續航。”
“說實話，我有個建議，你們最好親自過去看一看，而且是深入一點的那種。”
“親自過去看一看。”高玉田來回踱了幾圈，神情有些焦慮，“下週日領導就要去看了，行程都發出去了，咱們就是找到問題，又能怎麼辦？！”