第18章 抓住重點（1 / 1）
實驗失敗了，姜嶽升作為帶頭人，自然是承受了巨大的壓力。
他悶悶不樂地回到家，感覺胸前好像壓了一塊石頭，很憋悶。
姥姥給他準備的晚飯，都是他平時愛吃的，有臘排骨燉藕、蒜蓉西藍花、小炒黃牛肉和青菜湯。
但是他卻沒有胃口，只是草草第吃了幾口，一大半都剩下了。
“姥姥，你刷碗吧，我先回房間了。”
平時都是姥姥做飯，他刷碗。可是今天他連刷碗的心情都沒有了。
他只跟姥姥說了一句，便回到了自己的房間。
姜慧明白，姜嶽升肯定是在工作中遇到麻煩了。
為什麼在試驗場，人們用肉眼一眼就能分辨出來機器人的偽裝？
不管機器人是否改變偽裝的形式，單個也好、聚集也好，而機器人卻不能。
這裡面最根本的差別到底是什麼？
這就好像我們具備了識別一匹馬的能力以後，我們不管看到什麼形態的馬，比如吃草的馬、飛奔的馬、打滾的馬，我們都能輕易辨別。
我們人類之所以具有這種舉一反三的辨別能力，這背後的原理到底是什麼？
不管馬是在吃草、還是在奔跑，它的每一個部位都沒有變，馬頭和馬蹄子還是原來的樣子。改變的只是總體形態，區域性並沒有改變。
我們人類只要看到馬的那一張大長臉、大嘴唇子，還有它的大蹄子，便確認它就是一匹馬。
主要是因為我們捕捉到了馬所具有的獨特特徵，並把這些獨特的特徵抽象了出來。
接下來不管馬的這些特徵怎麼變換形態，比如，不管一匹馬在飛奔、還是在吃草，我們就會認定，這就是一匹馬。
也就是說，我們還是需要在識別單臺機器人的獨特特徵上下功夫。
如果能抓住單臺機器人足夠多的獨特特徵，不管它怎麼偽裝，是靠在牆上、還是疊起羅漢，我們都能一眼識破。
想到這裡兒，姜嶽升覺得他之前的基於建築物審美建模的思路不對。應該徹底改變之前的思路，把重點放在機器人的外觀獨特特徵的建模上，而不是放在周圍環境的建模上。
環境是千變萬化、千差萬別的，我們建模的速度不可能跟得上環境變化的速度。
而我們的目標是機器人、不是環境，只要能抓住機器人足夠多的獨特特徵，就可以以不變應萬變。
他突然想起了公安局的天眼系統。
天眼系統中使用的人臉識別技術，就有一套完整的人臉特徵識別技術。
他倒是不需要像天眼系統那樣，區分開每一個人臉的細微差距。他只需要能像交警的監控系統一樣，把人和車這種大類區分開就行。
想到這兒，他在手機上開啟AI大模型終端，用語音輸入：請問，監控系統是如何區分公路上的人和其他運動物體的？
很快，大模型給出了答案：
第一、識別運動物體的輪廓特徵，包括八個部位的輪廓特徵。如身體、頭、上身、手臂、胯部、腿部、腳、手；
第二、識別運動物體的結構特徵，包括肢體部位的相對位置特徵和比例特徵。如投在肩膀上、雙腳走路、雙手垂臀、要胸直挺；
第三、識別運動物體的運動特徵，包括站立、走、跑的特徵。下肢雙腿邁步、上肢交叉擺動、整個身體直立；
第四、識別運動物體的面部特徵，包括瞳孔距離、兩耳寬度、鼻尖眉梢距離；
第五、識別物體的運動輪廓特徵，包括雙腿擺動角度、雙腿與軀幹角度、雙臂角度、雙臂與軀幹角度；
第六、識別物體的運動結構特徵，包括頭部、上臂、腿部的位置關係；
看到了大模型上的描述，姜嶽升立刻有了主意。
因為人形機器人的結構是模仿人類製造的，監控系統識別人的這些特徵，大多數是可以直接移植過來的。
只需要讓機器人能夠準確地區別人類和機器人，也就等於讓機器人具備了區分機器人與建築物的能力。
想到這裡，他進入了AI大模型的程式設計入口，輸入：“請幫我編寫區分人和其他運動物體的程式”
幾秒鐘後，答案就來了。AI大模型給姜嶽升顯示出了一個五千多行的完整程式。
看到了AI給出的結果，姜嶽升的心情立刻從陰轉晴，心情大悅。
他意識到，剛才他在吃飯時對姥姥的態度太差了，於是他便來到客廳向姥姥道歉。
“姥姥，剛才我的態度不好，我向你道歉。”姜嶽升說完給姥姥鞠了一躬。
“沒事沒事，我知道你肯定是在公司遇到麻煩了，我都沒在意。”姜慧笑著說。
“姥姥，我已經有辦法了。”姜嶽升興奮地說，“我現在又有胃口了，想再吃點兒。”
“有辦法就好……，稍等一會兒，我給你熱一熱。”姜慧說著便去廚房給姜嶽升熱飯了。
……
第二天一大早，姜嶽升便集齊了跟他一起搞審美建模的三個人，向大家說明了他的新思路。
“你這不是等於把前面的方案徹底推翻了嗎？”
史俊一臉不快地問姜嶽升。
“是的，雖然前面的方案是我提出來的，但是我現在認為那不是一個好方案，算是一個臨時起意的方案，太草率了，不能解決根本問題。而今天我提出的方案，才是一個符合邏輯的第一性解決方案。”
“那我們前面的工作不是都白做了嗎？”
史俊很無奈地說。
“確實，大部分工作應該是白做了，但是我們如果繼續沿著原來錯誤的路子走下去，可能會一無所獲。所以，我們應該及時止損！”
“姜工，我對識別人體的程式設計比較熟，我支援你的新思路。”一名組員舉手發話了。
“好吧！我對這塊不太熟，我給你們打下手吧。”史俊沒精打采地說。
幾天後，姜嶽升把原來的工作思路推倒重來的訊息，傳到了組長的耳朵裡。
組長也感到很吃驚，馬上要求姜嶽升組織一個會議討論一下。
他想聽一聽姜嶽升的新思路，因為他擔心姜嶽升走歪了，耽誤了整個產品研發的進度。
不過，組長在聽了姜嶽升在小組會上的彙報之後，也認為姜嶽升說得有道理。
組長是一個老程式設計師，深知程式架構的重要性。
程式架構就是程式的基本路線，代表著一個程式的未來，如果沿著一條錯誤的路線走下去，會越走越黑暗。
在經過大家的充分討論之後，組長最後拍板，就按照姜嶽升的新思路幹！
他決定全組一起上，他要親自當架構師。
兩個月後，全組按照新架構編寫的程式終於完成了，在模擬系統上試跑了一次，效果還挺不錯。
於是，組長就開始安排場景測試。
場景組得知方案組這一次是按照新思路開發的程式，便決定增加一些測試難度。
他們加強了機器人塗裝的逼真度，同時增加了一些有區域性遮擋物的測試。
他們想看看姜嶽升的新思路，到底能不能識別出機器人的區域性獨特特徵。
測試開始了，這一次圍觀的人比上一次還多。
隨著組長一聲令下，已經裝上新版本的攻方機器人，開始向建築群逼近。
被安排在前面的守方機器人雖然對身體進行了區域性遮擋，但很快都被攻方機器人識破，並及時射擊，準確地命中了敵人。
這說明新演算法對守方機器人區域性特徵的識別是非常有效的，即便守方機器人遮擋了一部分身體，也欺騙不過攻方機器人。
在快速地消滅了外圍的敵人後，攻方機器人開始向建築群的縱深地帶前進。
埋伏在縱深地帶核心區域的機器人，主要採取了組合偽裝隱蔽。
它們多臺機器人聚集在一起，儘量偽裝成建築物的區域性形狀。
上次測試，就是在這個環節失敗了。
所有圍觀的人都屏住呼吸，想看看這次能不能成功。
只見前面的幾臺攻方機器人面對著複雜的局面，開始放慢了步伐，不停地轉動頭部，好像在思考著什麼。
此時，姜嶽升緊張得緊握雙拳、牙關緊咬，他恨不得衝上去把守方的機器人打倒。
只見被測機器人在思考了十幾秒之後，似乎是找到了感覺。
它們向偽裝的機器人走了幾步，然後舉起槍開始向它們認為的目標射擊。
隨著一道道白光閃過，那些聚集在一起守方的機器人，一個個地都被擊中要害，倒下了。
“成功啦！”
史俊第一個大喊道。
“我們成功啦！”組長也激動地跑進了測試場。
……
“是姜嶽升嗎？”
正在伏案工作的姜嶽升，突然聽見身後有人叫他，他急忙轉過身來，看見人力資源部的趙總監正微笑著看著他。
“是我。”姜嶽升點頭。
他心想，人力資源部的總監找我，難道是要給我加工資嗎？
“跟我來一下。”
趙總監說完，便轉身帶著姜嶽升來到了附近的一個小會議室。
“有一個新崗位。”趙總監看姜嶽升坐穩了，便開門見山。
“哦……”
“總部的研發中心空出一個名額，主要負責警用機器人外圍模組軟體的開發，年薪九十萬。分公司這邊有人推薦你，所以我來徵求一下你的意見，工作地點在前海總部那邊。”