第19章 勇敢與恐懼（1 / 1）
為了工作方便，姜嶽升就在前海租了一套公寓，距離宏志遠研發中心總部只有幾百米遠。
他找了家搬家公司幫忙打包、託運，便帶著姥姥從汕尾搬進了前海的新家。
他新加入的研發組的組長很熱情，在他入職的第一天，便給他介紹了研發中心的概況，以及組裡面目前的研發方向。
還帶著他參觀了整個研發中心，又向他介紹了組裡的同事。
組長按照研發中心的慣例，給姜嶽升一週的適應期，讓他熟悉一下任務概況，並瞭解一下各種可利用的資源。
適應期的最後一天下午，組長來找姜嶽升。
“怎麼樣？姜工，對新環境有什麼感想？”組長笑著問道。
“我感覺這裡的工作氣氛既緊張又寬鬆。”姜嶽升微笑著道，“我這幾天看著大家都匆匆忙忙，也經常看見我周圍的人在討論或是爭吵，似乎每一個人都很有主見。”
“說得不錯，研發中心的文化就是那八個字。”
組長說著，用手指了指南邊牆上掛著的八個大字。
姜嶽升一看，是一句有一百多年曆史的老口號：團結、緊張、嚴肅、活潑。
“研發中心特別重視新人，對於每一個新人都寄予厚望。”
組長說著站了起來，對姜嶽升說：“你跟我來，我帶你去看一個專門給新人安排的福利。”
“新人還有福利？”姜嶽升有點吃驚。
他便跟著組長來到了研發中心的一個展室。
剛一進展室，姜嶽升便看見在展室的中央，站立著一臺威武的警用機器人。
從外表就能看出來，這臺警用機器人的工藝非常講究，做工也非常細緻。
“這是研發中心內部的一個活動，我建議你可以試一試。”組長對姜嶽升說，“這個活動是針對新入職半年內的新員工的，你剛來，正好符合條件。”
“哦……”姜嶽升的好奇心又被激發了。
“這就是集團公司銷量最大的明星產品。”組長指著這臺警用機器人說，“你有空的話，就經常到這裡來，仔細研究研究這臺機器人。”
“哦……”
姜嶽升在展室裡轉了轉，被一張非常炫酷的大圖吸引了，圖上畫著這臺警用機器人的3D結構圖和軟體架構。
這臺機器人的軟體由核心智慧模組和三十二個功能子模組組成。
一級子模組包括：運動模組、視覺模組、聽覺模組、觸覺模組、能源模組、武器模組、防禦模組等。
運動模組下屬的二級子模組包括：行走模組、跳躍模組、奔跑模組、速度控制模組、爬行模組、攀爬模組、滾動模組、手指運動模組、腳步運動模組等。
二級子模組下面還有三級子模組，光二級子模組就有五百多個。
姜嶽升認真地看了一會兒，感覺有些眼花繚亂。
他又走到活動規則的展板前看了看，原來這個活動是一個程式設計比賽。
比賽要求參賽的新員工一次可以選擇兩個三級子模組，然後去領取這兩個三級子模組的程式原始碼、說明書和一些影片資料進行研究。
如果對已有的程式碼提出了改進意見，就可以直接提交在比賽論壇上，供大家評判。
評委根據論壇上好評的數量和評論的內容，來決定改進意見是否合格。
如果合格了，可以再選擇兩個模組進行研究，如果改進意見再次被採納，可以再選擇四個模組進行研究。
以此類推。
比賽設定兩個榜，合格意見榜和被採納榜，前五名可上榜，有從十萬到一百萬不等的獎金。
姜嶽升看了比賽規則後，立刻對比賽產生了濃厚的興趣。
一是因為這是他第一次看到一臺高階機器人完整的系統架構，感到很新奇。二是因為獎金的數量確實很誘人。
於是他一有時間就來到比賽活動展室，仔細地研究這臺機器人的硬體結構和軟體結構。
經過研究，他發現在運動模組裡，有一個射擊動作子模組的幾個引數設定不太合理，可能導致警用機器人的射擊動作存在瑕疵。
為了證實自己的猜想，他又登陸到這臺機器人的歷史日誌檔案庫，去查閱過去積累的相關日誌資訊。
經過仔細研究，他發現，這臺警用機器人在用鐳射手槍射擊時，有一個單腿下跪的射擊動作。
右手握著槍，肘部下沉。左手扶著右手，以便保持鐳射手槍的穩定。
他認為這個射擊姿勢有問題。
因為機器人在做這個動作時，機器人的左臂處於較好的受力狀態，代價是端著槍的右臂彎曲度過大，受力狀態處於最差狀態。這樣的狀態會讓機器人在射擊時，身體右側比較脆弱，一旦受到攻擊，很難快速做出反應。
於是，姜嶽升針對這個子模組提出了兩個改進意見，發在了論壇上：
第一、把豎著握槍，改成水平握槍。這樣，原來握槍時需要下沉的右手肘部，就抬到了與肩膀同高，而且右臂是伸直的狀態下握槍。這樣的受力狀態比較理想，既可以提高射擊的精度，又可以讓右臂處於比較好的狀態。
第二、增加右手單臂射擊的機率、減少雙臂射擊的機率。這樣騰出一隻手，就可以總體上降低機器人的風險。
三天後，程式設計比賽委員會給姜嶽升發來郵件，告知他的建議合格並被研發團隊採納了。
姜嶽升感到很吃驚，他沒想到，他一個新人的建議竟然真的被採納了。
他很受鼓舞，於是又再接再厲地提出改進意見，三個月內就給那臺警用機器人提出了十一個改進意見，竟然被研發部門採納了九個，一下子就衝到了被採納數量榜和合格數量榜的兩個第一名。
這可是研發中心史無前例的事件，姜嶽升一舉拿到了一百萬的最高獎。
大家都對姜嶽升羨慕不已。
組長為了慶祝姜嶽升在程式設計比賽中拿了雙第一，特意請全體組員吃了一頓海鮮大餐。
當然，姜嶽升沒有讓組長掏錢，搶著結了賬。
幾天後，組長又把姜嶽升拉進了他負責的一個比較神秘的專案裡，讓姜嶽升參與機器人人格方面的研發，具體內容是負責機器人的勇敢和恐懼的研發。
由於江玉的工作保密等級極高，姜嶽升並不知道媽媽在他出生前便早已開展了這方面的研究，也正是因為媽媽在這方面的研究取得了卓有成效的成果，他才被當做人質綁架，可是他並不知道這些事情。
接到組長髮來的任務書後，姜嶽升便開始認真研究起來。
任務書上要求開發的目標是使機器人向高等動物一樣具備勇敢和恐懼感。
給機器人設定恐懼感，是為了讓機器人具有保護自身安全的能力；而給機器人設定勇敢，是為了促使機器人努力達成任務目標。
為了自身安全而感到恐懼，會影響任務完成；而為了完成任務放棄安全，會犧牲自己。
雖然兩者存在著矛盾之處，但是任務書要求程式設計師必須要使機器人能像高等動物那樣，把兩者有機地結合起來，需要勇敢的時候就勇敢、需要恐懼的時候就恐懼。
姜嶽升很喜歡這種有很大發揮餘地的任務書，因為這能讓他那動不動就天馬行空的大腦可以盡情地賓士。
恐懼感到底是怎樣的感覺呢？
為了找準感覺，姜嶽升開始回憶自己所經歷過的那些恐懼的場面。
毫無疑問，十五歲那年被綁票，以及後來從海上浮島工廠逃亡，應該是他人生中所經歷過的最為恐懼的經歷。期間幾次讓他感到無比痛苦和絕望，甚至生不如死。
很多動物和人一樣，也有恐懼感，受到驚嚇也會緊張。
這說明恐懼是高等動物具有的普遍能力，反而越是低等的動物越是毫不畏懼，而且大多數低等動物甚至沒有恐懼感，只有一些簡單的應激反應。
比如蚯蚓，你對它吼叫它是沒有任何反應的，因為它身上就沒有接收聲音的器官，你對它揮舞大刀，它也沒反應。因為它沒有眼睛能看見你的威脅，更別說產生危險的意識了。
這說明，恐懼感是中高等動物自我保護的一種較為高階的本能。
同樣，勇敢也是一些中高等動物的本能，比如一些家養的大鵝，有時會敢咬比它高几倍的人。還比如，狗敢去咬比自己體型大幾十倍的大型食草動物。人在憤怒時敢拼命，還有一些人在酒後變得目空一切等等。
有人管這叫自大，其實從生物學的角度看，自大和勇敢在本質上沒有區別。
勇敢和恐懼到底是一個什麼關係呢？是更勇敢的人就不太恐懼呢？還是勇敢和恐懼兩種機能是互相獨立的能力呢？
姜嶽升帶著許多疑問，開始閱讀組長推薦給他的幾本心理學入門著作，《慾望與情緒》、《行為與動機》等。
在讀書期間，他在跟媽媽聊天時談到了自己最近的研究方向和正在讀的書，也跟媽媽聊了自己對勇敢和恐懼的一些粗淺理解，可是媽媽並沒有與他進行深入的探討，只是伏筆潦草地說了幾句就開始扯別的了。
“兒子，我突然想起了一件事。”江玉故意把話岔開了。
“什麼事呀？媽媽。”
“你還記得咱倆以前說過鱘魚的事嗎？就是為什麼鱘魚能從海里迴游到江裡的問題。”江玉問。
“記得！記得！”
姜嶽升想起來了，媽媽以前跟他探討過，鱘魚迴游導航的問題。
“我讓我燕京的同事組織了一個實驗。他們找琴島海洋大學的專家幫忙，去黑龍江出海口抓到了五十條剛剛長大的大馬哈魚苗，然後在每一條魚苗的肚子裡埋了一顆定位跟蹤器和一顆磁鐵。因為有專家說，鱘魚是依靠跟蹤磁場的變化導航的。我們就是想看看，在鱘魚肚子裡塞一顆磁鐵，它還能不能正常回遊。”
“哦……，結果怎麼樣？”姜嶽升急切地問。
“結果呀，凡是活著的，一共是六條，都順利迴游回去了。”江玉答道。
“哦，那說明鱘魚不是依靠磁場導航的，對嗎？”姜嶽升激動地問。
“對呀，說明鱘魚可能感受到了別的訊號。”江玉解釋說，“但是目前還搞不清，到底是什麼訊號。”
……
江玉其實並不是擔心洩密的問題，她是擔心兒子在這個領域搞出成績，再次被別有用心的人盯上，然後暴露身份。
儘管姜嶽升進入宏志遠公司的初衷，是為追查自己被綁架的線索。但是隨著他逐漸走進機器人研發更深入的領域，他發現他此刻對研發機器人的興趣，竟然快讓他忘記了當時加入公司的初衷了。
經過兩個多月帶著問題的沉浸式學習，姜嶽升基本理清了恐懼和勇敢的開發思路，他在做好了彙報材料後，便約組長進行彙報。
他的思路是，可以參照人類的思維邏輯，把恐懼感和勇敢，與機器人所要完成的任務關聯起來。
他認為，他的研究的一個重要的前置條件是，把機器人的任務分級。當機器人任務的級別提升時，機器人勇敢的級別也應該跟著同步提升。任務級別越高、則勇敢級別也越高，恐懼感的級別則跟隨下降。在面對最高階別的任務時，機器人甚至可以忽略一切恐懼感，不惜犧牲自己，直奔任務目標。
組長在聽了姜嶽升的彙報後，對姜嶽升的思路很滿意，認為他的思路符合邏輯，可以開始按照這個思路寫程式碼了。